檢索結果:共14筆資料 檢索策略: "Ming-Jong Tsai".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="李敏凡"
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近年來空中自主移動式機器人迅速的被開發與應用。尤其在於環境檢測、救災以及海上救援等等。然而,移動自主機器人在高海拔高度時只能執行環境檢測,在低海拔高度時無法獲得全局資訊。 此論文題出兩架不同海拔…
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傳統的船舶感測設備存在諸如成本高和精度差的問題。另外,用於目標跟踪的算法還受到光源,環境和視點變化的影響,這使得效果較差。這項研究提出了一種適用於無人水面載具的情報,監視和偵察方法,該方法可以實現三…
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效能,耐用度及成本是影響質子交換膜燃料電池(Proton Exchange Membrane or Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell, PEMFC)商業化…
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none
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此篇論文主要探討多機器人協同架構在隊形控制上的不同控制方法。 首先,一連串的馬達動作(如馬達前進之速度大小)形成多機器人的行為。而驅動多機器人系統的傳統控制方法採用的是考慮機械動力學的數學模型,並未…
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由於複雜的海洋環境和水下通信的困難,目標追蹤、導航和數據傳輸是自主水下機器人的三個重要問題。然而目前基於非深度學習的目標追蹤存在嚴重的局限性,這會導致追蹤延遲,對目標的誤判以及部分或完全遮擋、光照、…
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自主式機器人已廣泛地發展並應用於不同的環境中,例如工業、軍事、展覽和居家看護等。如何在這些動態環境中規畫路徑和避開障礙遂變成了關鍵性的課題。近年來,大多數研究著重於使用聲納、雷射測距儀等感測周遭環境…
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隨著時代的變遷,自動化控制不僅取代了人們的工作,代替人工生產許多物品,現在機器視覺檢測的進步,更可以取代人力進行各樣產品的檢測,此舉不僅可以提高生產的速度,亦提高了產品的穩定度。 本論文的研…
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近年來自主式移動機器人的發展蓬勃,廣泛地應用在服務機器人和保全機器人等等。視覺影像追蹤也是研究發展的熱門課題,應用在安全監控系統,居家防護系統等等。 視覺影像追蹤大多使用固定式攝影機,一旦目標離開鏡…
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多旋翼無人機(Multicopter)開始普及化且受到高度的關注,大多數的研究應用在環境 檢測、災區監控、空中拍攝。大多數的多旋翼無人機都還是遠端遙控並未達到一個自主 無人飛行的情況。因此限制了多旋…